逆運

1.逆運卻是不同,罡氣聚于脈梢,以精神力驅之回奔,甚至由另一經脈反行,經脈便隨之擴大端的性命攸關,稍有不慎,或罡勁不夠,經脈便行燥裂,不死即傷。

2.最后編寫逆運動學求解的程序，計算各個關節變量，為機器人操作提供旋轉旋轉關節變量的值。

3.逆運不就是性格的試金石嗎？巴爾扎克?

4.提出了一種新的推導MOTOMAN型機器人逆運動學方程的方法，進而給出逆運動問題新的求解方法。

5.該算法不涉及矩陣求逆運算，有效地解決了上述兩個問題，并且具有設計合理、易于實現等特點。

6.研究了矩陣冪運算的逆運算,即矩陣的開方運算.

7.不定積分概念是為解決求導和微分的逆運算而提出來的.

8.接收端根據發送端的相關規則，進行非混沌同步的逆運算，恢復出二進制信息序列。

9.為了減少運算器件，節約FPGA的資源，將模逆運算轉化為模乘運算和模平方運算的迭代。

10.摘要研究了矩陣冪運算的逆運算,即矩陣的開方運算.

11.介紹了利用混合坐標思想，減少有限域上求逆運算的次數，對固定窗口算法進行局部優化的方法。

12.由于六軸平臺的控制動作是由逆運算方式求得,造成位置誤差會呈現累積現象.

13.該控制器不僅避免了在線求解矩陣方程和矩陣求逆運算，而且完全實現了自校正動態解耦控制。

14.提出了一種新的推導回轉關節型多自由度氣動機械手逆運動學方程的方法，進而給出逆運動問題新的求解方法。

15.分析了一類新型三平移并聯機器人機構,求得其正逆運動位置的解析解.

16.知識喲！只要和你在一起，人甚至在枷鎖下也是自由的。只要和你在一起，人甚至在逆運打擊下也是幸福的。

17.基于字串行架構實現了模乘和求逆運算，并提出了相應的可伸縮蒙哥馬利模乘算法，使基本運算具有數據通路小、可伸縮性強的特點。

18.有限域的運算是密碼學的基礎,而在有限域的所有運算中模逆運算是最核心也是最復雜的運算.