逆運

1.逆運卻是不同,罡氣聚于脈梢,以精神力驅(qū)之回奔,甚至由另一經(jīng)脈反行,經(jīng)脈便隨之?dāng)U大端的性命攸關(guān),稍有不慎,或罡勁不夠,經(jīng)脈便行燥裂,不死即傷。

2.最后編寫逆運動學(xué)求解的程序，計算各個關(guān)節(jié)變量，為機器人操作提供旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)變量的值。

3.逆運不就是性格的試金石嗎？巴爾扎克?

4.提出了一種新的推導(dǎo)MOTOMAN型機器人逆運動學(xué)方程的方法，進(jìn)而給出逆運動問題新的求解方法。

5.該算法不涉及矩陣求逆運算，有效地解決了上述兩個問題，并且具有設(shè)計合理、易于實現(xiàn)等特點。

6.研究了矩陣冪運算的逆運算,即矩陣的開方運算.

7.不定積分概念是為解決求導(dǎo)和微分的逆運算而提出來的.

8.接收端根據(jù)發(fā)送端的相關(guān)規(guī)則，進(jìn)行非混沌同步的逆運算，恢復(fù)出二進(jìn)制信息序列。

9.為了減少運算器件，節(jié)約FPGA的資源，將模逆運算轉(zhuǎn)化為模乘運算和模平方運算的迭代。

10.摘要研究了矩陣冪運算的逆運算,即矩陣的開方運算.

11.介紹了利用混合坐標(biāo)思想，減少有限域上求逆運算的次數(shù)，對固定窗口算法進(jìn)行局部優(yōu)化的方法。

12.由于六軸平臺的控制動作是由逆運算方式求得,造成位置誤差會呈現(xiàn)累積現(xiàn)象.

13.該控制器不僅避免了在線求解矩陣方程和矩陣求逆運算，而且完全實現(xiàn)了自校正動態(tài)解耦控制。

14.提出了一種新的推導(dǎo)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)型多自由度氣動機械手逆運動學(xué)方程的方法，進(jìn)而給出逆運動問題新的求解方法。

15.分析了一類新型三平移并聯(lián)機器人機構(gòu),求得其正逆運動位置的解析解.

16.知識喲！只要和你在一起，人甚至在枷鎖下也是自由的。只要和你在一起，人甚至在逆運打擊下也是幸福的。

17.基于字串行架構(gòu)實現(xiàn)了模乘和求逆運算，并提出了相應(yīng)的可伸縮蒙哥馬利模乘算法，使基本運算具有數(shù)據(jù)通路小、可伸縮性強的特點。

18.有限域的運算是密碼學(xué)的基礎(chǔ),而在有限域的所有運算中模逆運算是最核心也是最復(fù)雜的運算.