連架

1.利用轉化機架法，將按預定連架桿構件位置的四桿機構設計問題，轉化為按預定連桿位置設計四桿機構問題。

2.通過調節連架桿的長度，可以實現不同任務的剛體導引綜合。

3.本文介紹的實現兩連架桿對應角位移四桿機構的解析法設計，是根據等視角作圖法原理建立起來的又一種解析方法。

4.雖然對老人自己來說,秦嶺練的架子簡直是漏洞百出,稚拙無比,只是有架無勢的花框架,甚至從嚴格意義上來講,連架子都還談不上。

5.本文以兩曲柄分別為連架桿和連桿的一類混合輸入五桿機構作為研究對象，圍繞此機構對混合驅動可控機構的結構學、運動學和優化綜合問題進行了研究。

6.用解析法設計函數生成機構，要解決的關鍵問題是兩連架桿位置方程式的求解。