1.從主光軸外伸端向泵看,為順時針扭轉.
2.針孔成像模型下非主光軸上的球體成像為橢圓,橢圓中心偏離球心投影點。
3.由于沿主光軸方向攝影立體像對的交會角小、精度低,在常規的、面向測圖的攝影測量均不采用。
4.提出了一種沿主光軸方向影像的單像空間后方交會方法,實現了相機檢校和空間后方交會的同時進行。
5.星敏感器焦距和主光軸偏心等參數對整個系統產生較大的影響.
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