1.算法的一個特點是能夠配置閉環極點,克服了一般自適應控制二次型性能指標中加權陣選擇的困難。
2.本文分析了閉環極點與二次型性能指標中的加權矩陣Q之間的關系。
3.按照阻尼比和模型的延遲時間選擇不同的閉環極點,并且為計算提供了簡單的公式。
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