劉基
凡與敵戰，山川之夷險，道路之迂直，必用鄉人引而導之，乃知其利，而戰則勝。法曰：「不用鄉導者，不能得地利。」
漢武帝時，匈奴比歲入寇，所殺掠甚眾。元朔五年春，今衛青將三萬騎出塞，匈奴右賢王以為漢兵不能至此，遂醉臥帳中。漢兵夜至，圍，右賢王遂大驚，獨與其愛妾一人、騎兵數百，潰圍夜逃北去。漢遣輕騎校尉郭成等追四百里，弗及，得虜裨王十余人，男女萬五千余口，畜馬數百萬。于是，青率兵而還。至塞，天子使使者持大將軍印，即軍中拜青為大將軍，諸將皆以兵屬，立號而歸。皆用校尉。
張騫以嘗使大夏，留匈奴久，導軍，善知水草處，大軍得以無饑渴之患焉。
大凡同敵人作戰，對于山川的平坦或險要，道路的曲折或直捷，一定要用當地人來引導，才能了解哪里地形對我有利，這樣，打起仗來，就能取得勝利。誠如兵法所說：“作戰中不使用鄉導的，就不能獲得地利之助。”西漢武帝時期，匈奴連年入侵邊境，所過殺人掠物甚為嚴重。元朔五年（公元前１２４年）春天，武帝命令衛青率領三萬騎兵北出邊塞，對匈奴實施反擊。時匈奴右賢王認為漢軍到達不了他的軍營、于是醉酒而安臥于軍帳之中。漢軍乘夜抵達這里，迅速包圍了匈奴軍營，右賢王大驚失色，獨自和愛妾一人，在數百騎兵的護衛下，突出重圍連夜向北逃走。漢軍派輕騎校尉郭成等將隨后追擊四百里，沒有追上右賢王，但俘獲其偏將十余人、男女一萬五千余人，繳獲其牲畜數百萬頭。于是，衛青率兵凱旋而歸，到達邊境時，漢武帝所派使者手捧大將軍印，就在軍營中授任衛青為大將，其余諸將都以其所部統歸衛青指揮，并給以封號而回。漢軍此次反擊匈奴作戰的勝利，是因為用了曾經出使大夏時長期困留于匈奴的漢朝校尉張騫作向導，熟悉哪些地方有水草，從而使漢軍免遭饑渴威脅的結果。