慣性導航

1.借鑒成熟的姿態四元數積分的雙速算法結構，設計了一個數值積分算法求解以上三個運動學方程，構建了基于對偶四元數的捷聯慣性導航算法。

2.慣性導航的測量原理基于慣性質量和引力質量等效原理。

3.在慣性導航系統中，慣性元件的標度因數誤差對系統的誤差產生了極大的影響。

4.慣性導航平臺存在航向效應，對自對準精度影響較大。

5.其動力裝置包括沖壓式空氣噴氣發動機和固體加速器,控制系統為高抗干擾性多通道雷達導引頭和慣性導航系統。

6.慣性導航裝置因具有機動性、保密性、抗電磁干擾能力強及不受地形限制的特性，在軍用導航儀表中占有重要地位。

7.簡要介紹靜電陀螺慣性導航系統的基本原理及其常平架結構。

8.在跑道頭的位置上停好之后，我可以在一分鐘內起飛并在半分鐘內完全接通兩套慣性導航系統。

9.該類飛行器目前仍采用慣性導航為主要的導航手段，中制導采用地形匹配。

10.由于捷聯系統具有一系列優點，捷聯系統取代平臺式慣性導航系統，已成為新世紀慣性技術發展的一大趨勢。

11.在景象匹配輔助導航系統中，慣性導航系統的漂移和無線電氣壓高度表的測量誤差使得實測圖和參考圖之間產生了變形。

12.亦將討論動力學在航天工程上的應用，包含軌道力學，飛行力學，慣性導航與姿態動力學。

13.所提出的慣性導航過程是可回溯的，因而在精對準后可以重新計算當前位置，以得到更精確的當前位置。

14.靜電陀螺是靜電懸浮技術的重要應用，它是當今國際上公認的高精度自主式慣性導航儀表。

15.這個研究領域是慣性導航和陀螺穩定器技術的核心。

16.捷聯慣性導航系統初始對準的目的是建立捷聯矩陣的初始值.

17.航電系統包括高度精確的慣性導航系統，它通過電腦向飛行員提供轉向信息。

18.進而討論了針對火箭炮或身管火炮的捷聯慣性導航原理.

19.它可用于飛行控制系統與慣性導航系統的標定和閉環仿真實驗。

20.數十年來，四元數及其解法成功地應用于捷聯慣性導航和制導系統中，成為經典的算法。