粗定

1.首先利用雙峰法粗定閾值,然后結合大津法得到較精確的閾值來分割圖像.

2.部署粗定,敵炮轟數百響,煙塵漲天,炸彈如雨,復以小輪分道駁兵千人,猝登海岸,攻撲炮臺。

3.采用二值化的方法獲得瞳孔的粗定位的參數后，由于瞳孔和虹膜的外邊緣近視為同心圓，該參數可用作提取虹膜外邊緣的基礎。

4.經過結果分析，該算法受RSSI測距誤差影響較大，可以實現節點的粗定位。

5.在實際應用中，該算法不依賴于前期的精確定位，對粗定位后的圖像即可進行快速有效地分割。

6.以粗定位為基準，按照適當的方法對眼、鼻、嘴的特征點依次準確提取。

7.針對空間聲源目標定位的精確問題，提出了利用機器人聽覺定位系統進行快速的聲源水平方位粗定位。

8.利用棋盤格角點共面特點，將平面到平面的變換引入到角點檢測中，實現了角點的自動粗定位。

9.介紹了利用點模式匹配實現模板快速粗定位的原理，以及利用能量最小化實現模板精確定位的原理和算法。